中古車探しは店選びから
中古車はそれぞれ１台ごとに状態や値段が違います。素人であるユーザーにとっては最後は販売店を信頼して買うことになりますので信頼できる販売店を選ぶことが中古車選びでもっとも重要と言えます。
メーカー系の販売店（ディーラー）：ブランドごとに豊富な在庫がある場合が多く同じ車種を比較しやすい。保証を含めた信頼性が売り
中古車専業店：ブランドの枠にとらわれない品揃えや、車種に特化した店など個性的なお店もあり。価格も魅力。
購入時のチェック
全体の雰囲気をよく観察する
少し離れた所から全体を観察し異常がないか確認する。
外観のヘコミや傷をチェック
整備状態を確認
ゴム部品などの消耗品の状態やエンジンオイルのシミ、汚れなどから整備状態をチェックし定期点検整備記録簿の確認も忘れずに。
隙間の幅と色調（色艶）を比べる
周囲と色が違っていたりする場合は修復暦がある可能性大。
ドアやリアゲートなど開口部とその周囲の疲労具合
床下を覗いてチェック
外観はきれいに見えても床下は錆だらけなんてこともあるので必ずチェック。特に沿岸部付近で使用されていた場合は要注意。
エンジンからの異音
アイドリングの安定感や排気ガスの色なども注意深く観察しよう。
各種装備の作動状態
電装装備などメンテナンス状態によっては作動不良の場合もあるので注意
エスティマを売る場合の方法としては、次の新しいクルマを買う店で購入代金から値段分引いてもらう「下取り」、
買取専門店などで現金で買い取ってもらう「買取」、ネットオークションなどを利用した「個人売買」があげられる。
ここでは買い取り専門店などで買い取ってもらう場合の注意点を並べてみます。
傷やヘコミはそのままでOK
そのままだと確かに査定が下がりますし、修理して売った方が高く売れますがその差額より修理代のほうが高くつくようです。
車検の残り期間が短くても大丈夫。それより日ごろの整備を重視。
マナーとして洗車はしておこう。大切に扱ってきたのが伝わるし印象は大事。
必要書類
車検証、実印、印鑑証明書（名義人のもの）、自動車税納税証明書、自賠責保険証、
住民票（車検証記載の住所と印鑑証明書の住所が違う場合）、
委任状、譲渡証明書（通常は買取店側で用意してくれる）
純正品は高評価！後付のパーツなども積極的にアピールしよう。しかし、相手はプロ。ウソはスグにばれます。修復暦などは正直に話したほうが好印象だし、
下手なウソは痛くない腹まで探られることになるのでくれぐれも注意。
買取店にも販売ルートなどによって得意分野があったりします。少なくとも数件程度は見積を取り、他店の査定額を交渉材料にしましょう。
エスティマ-CarSensor
全国各地の中古車販売店の在庫状況一覧。地域や価格帯、グレードなどで絞り込んでの検索も出来る。中古車情報誌カーセンサーのHPである『カーセンサーnet』は、リクルートが運営するクルマ総合情報サイト。
エスティマ-ガリバー
中古車在庫情報一覧。日本全国から毎日入荷されるエスティマ中古車在庫情報より、分かり易く簡単な操作方法で検索でき、またお目当ての車両の無料お問い合わせや、お客様に代わり車両をお探ししてご提案する「中古車ご提案サービス」などをご利用頂けます。
エスティマ 新車見積 【オートバイテル・ジャパン】
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carview
【無料】複数の中古車買取（車査定）店があなたの車の価値を算出！中古車の買取・査定の相場が簡単にチェックできる！
エスティマの中古車ガイド コンセプト、グレードと価格、エクステリア、インテリア、機能・メカニズム、安全性能、スペックなどの情報やカタログ請求など。最新トピックスや特別仕様車の紹介なども。
トヨタ：エスティマ-自動車セレクションエスティマのコンセプトや特徴、メカニズムなど主要スペックと関連サイト情報ほか新車や中古車の値引き情報など。
トヨタ：エスティマ値引き情報トヨタの天才タマゴ。3代目も初代から続くタマゴ型のワンモーションフォルムを採用。3列シートのミニバンというパッケージングに変更はないが、国産ミニバンとしては初めて280馬力のエンジンを搭載し、ライバルたちとの差別化をはかっている。
エスティマ
（Estima）は、トヨタ自動車が1990年から生産する大型の高級ミニバンである。初代はトヨタ自ら「天才タマゴ」と呼んだ卵型の丸みを帯びた外観が印象的であり、ホンダ・オデッセイとともにミニバンを代表する車種である。
現行モデル(3代目)
2005年の東京モーターショーにてコンセプトモデルが発表され、市販仕様はこのコンセプトモデルに準じたデザインで2006年1月16日より市販された。
エクステリアデザインは2代目の正常進化型だが、ヘッドランプは涙目風のデザインを採用し、より精悍な印象となった。また、三角窓を継続して採用したほか、全てのピラーをブラックアウトし、ルーフが浮いているようなイメージの「フローティングルーフ」となっている。また、2代目はウィンカーにサイドマーカーを採用していたが、3代目ではそれがなくなり、代わりにドアミラーウィンカーが標準装備となった。
インテリアデザインはセンターメーターこそ継承したものの、2代目とは打って変わって、直線基調で広がり感のあるデザインとなっている。
エンジンは新開発の2GR-FE型3500cc・V6DOHCの280psと国産ミニバン初の280ps達成だったが、2006年12月21日に発表されたホンダ・エリシオン プレステージは同じ3500cc・V6ではあるが、300psを達成した。 また、2400cc・直4は従来と同じだが、170ps・22.5kgmとパワーアップした。
シートタイプはこれまで通り7人乗りと8人乗りが設定されるが、3列目シートは2代目のチップアップ式とは異なり、床下収納式となっている。また、7人乗りならスーパーリラックスモードが使える。それは3列目のシートを収納した状態で2列目のシートを最後尾までスライドさせれば、まるでリムジンのような広大なスペースが生まれるシートアレンジ。一方の8人乗りには2列目シートにチップアップ機能を備え、床下に収納できる3列目シートを活用して広大な積載スペースを確保することができる。
トランスミッションは3.5リッターV6車がシーケンシャルシフト機能付き6AT、2.4リッター直4車が7速シーケンシャルシフト機能付きSuper CVT-iが採用される。シフトレバーは1・2代目ではコラムシフトとなっていたが、3代目からはゲートタイプのインパネシフトとした。
装備面ではG-BOOK ALPHA対応のHDDナビゲーション、インテリジェントパーキングアシスト、プリクラッシュセーフティシステム、スマートエントリー＆スタートシステムなどの先進装備を充実させている。なお、クラウンでも採用されたスマートキー機能付き腕時計・キーインテグレーテッドウォッチがディーラーオプションで設定される。（MOPナビ48〜66万）
なお、同年6月12日にハイブリッドモデルが追加設定された。エンジンとモーターの合計出力が190馬力となり、先代で不満だった動力性能を今回のモデルチェンジにより解消している。価格は363〜441万円。
2007年4月25日独立行政法人「自動車事故対策機構」より2006年度の自動車アセスメントで自動車アセスメントグランプリを受賞した。
エンジン
初代：2TZ-FE型2400cc自然吸気（エミーナ、ルシーダのガソリン車も同様。）135psと2TZ-FZE型2400ccスーパーチャージャー付160psの2タイプが使用され、エミーナ・ルシーダには3C-TE型2200ccディーゼル・インタークーラーターボ付き100ps（1996年8月〜：105PS）も搭載されていた。
2代目：新開発の2AZ-FE型2362cc・160psと新たに搭載された1MZ-FE型V6・2994cc・220ps、ハイブリッド用の2AZ-FXE型2400cc・131psの3タイプで、ディーゼルエンジンは廃止された。
3代目：V6モデルはハリアーやカムリの北米仕様などと同じ2GR-FE型3456cc・280psを搭載する。一方の直4モデルは2代目と同じ2AZ-FE型だが、出力は170psにアップした。
車名の由来
ESTIMA 英語で「尊敬すべき」というESTIMABLE（エスティマブル）より名づけた。
なお、ESTIMAの名称は日本のみで使用され、海外ではプレビア（PREVIA、イギリス）、タラゴ（TARAGO、オーストラリア）の名称である。
CMなど
初代（エミーナ／ルシーダ）にまだ小学生だったともさかりえが出演していた。中期モデルにはユーリズミックスの『There must be an Angel』がCMソングに起用される（後に日産シルフィのCMにも使用される）。
2代目のCMソングはナット・キング・コールの『LOVE』の替え歌。マイナーチェンジ直後はバーズの『ミスター・タンブリン・マン』（ボブ・ディランのカバー曲）、後にロッド・スチュワートの『スマイル』に変更。
エスティマハイブリッド（登場時）のCMソングは、スーザン・オズボーンの「At the Shore（浜辺の歌（成田為三作曲））」。
3代目の販促キャンペーン（トヨタ店で実施）にウォレスとグルミットを起用している。
3代目のCMソングはボビー・コールドウェルのカヴァーによる『Beyond The Sea』が使用された。同曲はかつて三菱・トレディアのCMにも使用された事がある。2006年12月期からダニエラ・エベレットのカヴァー版に切り替わった。
3代目のエスティマ・ハイブリッドにはケルティック・ウーマンによる『Beyond The Sea』が使用された。このCMの為にカヴァーしたようである（日本盤アルバム「クリスマス・セレブレーション」にのみ収録）。
3代目のエスティマに出てくる猫は2006年はアメリカンショートヘア、2007年はシャムネコ(ブルーポイント)である。
Wikipediaより抜粋
トヨタ・エスティマ. (2007, 4月 26). Wikipedia, . Retrieved 22:21, 5月 23, 2007 from http://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=%E3%83%88%E3%83%A8%E3%82%BF%E3%83%BB%E3%82%A8%E3%82%B9%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%9E&oldid=12138165.